沈阳毛坯铸件在工业制造清理领域一直是自动化打磨的难点,现阶段国内铸造企业基本停留在人工锤击和砂轮打磨阶段,不仅需要大量人力和时间,且打磨过程中纤维粉尘大,污染严重,容易给工人造成肺病等伤害,由于人工作业效率低下,产品质量不稳定,已经越来越难以与前后工序的流水线作业相适应。因此,用机器人代替人力成为一种必然选择。
近年来,随着科技的不断发展,在自动化测量技术以及工业机器人技术方面取得更大的进步,使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对毛坯铸件的轮廓尺寸特点,誉洋工业智能提出“3D机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案,利用3D机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据,并将数据信息反馈给打机器人,自动规划打磨轨迹,从而实现毛坯铸件产品打磨的高精度性和一致性。